开车撞人了，我们全责，对方要出院，保险公司叫我们垫医疗费，

如果您不垫付医疗费，可能会面临一定的法律后果。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，发生交通事故后，当事人应当立即抢救受伤人员，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。虽然法律未明确规定必须垫付医疗费，但从道德和实际操作层面看，垫付医疗费有助于伤者及时得到救治。若拒绝垫付，可能导致伤者无法及时获得治疗，进而可能引发更大的法律纠纷和道德争议。此外，保险公司也可能在理赔时对您提出异议。因此，建议还是先行垫付，再向保险公司报销。
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从法律角度，为确保垫付医疗费后能顺利从保险公司获得报销，您应：1. 确保交通事故责任认定书等理赔材料齐全；2. 详细了解保险合同中的理赔条款和流程；3. 垫付医疗费后，及时将相关票据和证明材料提交给保险公司；4. 保留与保险公司的所有沟通记录，以备不时之需；5. 如遇保险公司拒赔或理赔金额不足，及时寻求法律援助。
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若垫付的医疗费保险公司报销金额不足，您可以采取以下措施：1. 检查保险理赔材料是否齐全，确保无误后再次提交给保险公司审核；2. 若保险公司仍不予足额理赔，可与其进行协商，了解具体原因；3. 协商无果时，可寻求法律援助，通过法律途径维护自身权益，必要时向法院提起诉讼。